C++でOpenCV2.*の動画像キャプチャを行う

C++でOpenCV2.*の動画像キャプチャを行うだけのコード。
公式リファレンスに載っているのでなんの新規性もありません。
コピペ用。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )
{
	//video
	VideoCapture cap(0); 
	if(!cap.isOpened()){
		return -1;
	}

	namedWindow( "Video", 1 );

	while(true){
		Mat frame;
		cap >> frame; 

		imshow( "Video", frame);
		int c = waitKey(33);
		if(c==27){
			break;
		}
	}
}